2023年11月17日，深开鸿与乐聚机器人发布首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人AELOS。机器人操作系统为 KaihongOS， 尺 寸 为346mm*224mm*118mm，重量1.73KG，采用铝合金+PC/ABS塑胶材质，慢走5厘米/秒，快走15厘米/秒，共17个自由度，同时拥有人体感应传感器等七种传感模块。Aelos开源鸿蒙版支持图形编程、C/C++、Js/ArkTS高级编程语言，满足从K12到职高校编程需求。

业内人士表示，开普勒发布人形机器人先行者K1，同时，深开鸿与乐聚机器人发布全球首款基于开源鸿蒙人形机器人AELOS，表明国产机器人厂商正加速布局人形机器人产业，机器人关键技术得到不断突破，应用场景加快拓展，国产核心零部件企业有望充分受益。

事件驱动 人形机器人产业有望再迎催化

11月17日，开普勒发布其首款人形机器人K1，身高178cm，体重85kg，并且加装灵巧手。在硬件方面，开普勒人形机器人肘关节和小腿使用自研行星滚柱丝杠执行器，推力可达8000N;腰部使用自研旋转执行器，峰值扭矩达200Nm，重复定位精度达0.01度;使用位置扭力双控制，搭载红外双目3D摄像头、立体声扬声器、远场四麦听觉传感器，可以做到出色的与外界交互能力。软件算法方面，K1使用自研星云系统，每秒算力可达100TOPS，通过视觉slam实现3D建模感知周围环境。软硬件配合下，目前K1可以实现诸如手眼协同操作、复杂地形行走、负重搬运等工作。

此外，特斯拉Optimus行走测试在即，人形机器人产业有望再迎催化。根据特斯拉二季度业绩说明会的信息，特斯拉预计搭载自主设计执行器的人形机器人将在2023年11月内完成并进行行走测试。而后，特斯拉加大了人形机器人相关岗位的招聘力度，具体岗位包括“强化学习工程师，TeslaBot”、“软件工程师，机器人软件工程”等。如今11月已经接近尾声，特斯拉人形机器人的最新进展有望在近期发布。Optimus作为全球范围内进展最快、最受瞩目的人形机器人产品之一，有望带动相关行业整体景气度向上。

值得关注的是，首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人发布，鸿蒙生态想象力再上一层。11月17日，深开鸿与乐聚机器人宣布，推出首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人。据介绍，这款机器人搭载了17个自由度，得益于其内置的高精度传感器和先进的控制系统，可以实现复杂的人形动作和姿态。该产品配置了双摄像头和STM32、RK3568双运算系统，视觉和计算能力强大，可以识别图像、分析数据，甚至进行高级编程。应用场景上，该产品更多聚焦于教育领域。

行业现状 机器人产业政策密集发布

自2023年1月工信部等十七部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》以来，北京、上海、深圳、浙江、江西、湖北、河北等各省市陆续发布涉及机器人产业相关政策，支持并指导机器人产业发展。近日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，专门针对人形机器人产业，提出人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，重塑全球产业发展格局。

相比于2023年1月发布的 《“机器人+”应用行动实施方案》，11月印发的《人形机器人创新发展指导意见》聚焦“人形”概念，除了指出机器人在各个重点应用领域的具体场景落地之外，更具体到关键技术以及产业链上游重点产品和部组件的攻关：指出打造人形机器人“大脑”和“小脑”，突破感知-决策-控制一体化的端到端通用大模型、大规模数据集管理、云边端一体计算架构、多模态感知与环境建模等技术;夯实基础部组件，聚焦人形机器人专用传感器，突破视、听、力、嗅等高精度传感关键技术，提升环境综合感知能力，开发面向人形机器人的专用芯片，提升运动控制、认知决策等计算效能等，预示着人形机器人产业发展的加速。

工信部在《人形机器人创新发展指导意见》中表示，到2025年，人形机器人关键技术取得突破，核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业。

此外，北上深等城市相继出台产业发展促进举措，有望带动相关产业加速发展。11月2日，北京人形机器人创新中心有限公司在经开区机器人创新产业园正式注册，标志着国内首家省级人形机器人创新中心成立。促进人形机器人与人工智能技术融合。2023年5月，深圳发布的 《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案 (2023-2024年)》中提出支持科研机构与企业共建5家以上人工智能联合实验室，加快组建广东省人形机器人制造业创新中心。2023年6月，上海发布《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划(2023-2025年)》，瞄准人工智能技术前沿，构建通用大模型，建设国际算法创新基地，加快人形机器人创新发展。

投资思路 国产核心零部件企业有望充分受益

人形机器人主要包含传感器、执行器、控制器等重点产品和部组件。上述各领域目前国内公司均有涉及，相关产品也在机器人应用场景中不断应用迭代，逐步完善。

信达证券表示，人形机器人对硬件+软件系统要求较高，任务级交互+时效性是机器人控制难点，国内企业在成本控制方面有一定优势，而华为以云平台入局有望补齐国内人形机器人AI短板，加速国内人形机器人落地进展。此外，参考华为造车的过程，在产业链发展到一定阶段，未来华为也有望进一步切入人形机器人市场。国内人形机器人发展迅速，相关国产硬件产业链企业有望核心受益。

对于具体标的，信达证券推荐汇川技术、旭升集团;建议关注三花智控、拓普集团;电机相关供应商鸣志电器、鼎智科技、江苏雷利、伟创电气、步科股份;轴承与丝杠相关供应商长盛轴承、五洲新春、恒立液压;减速器相关供应商双环传动、绿的谐波;传感器方面，建议关注相关供应商柯力传感、奥比中光。

国泰君安认为，开普勒发布人形机器人先行者K1，同时，深开鸿与乐聚机器人发布全球首款基于开源鸿蒙人形机器人AELOS，表明国产机器人厂商正加速布局人形机器人产业，机器人关键技术得到不断突破，应用场景加快拓展，国产核心零部件企业有望充分受益。总成：受益标的为拓普集团、三花智控。电机：推荐标的为鸣志电器、禾川科技，受益标的为江苏雷利、步科股份、昊志机电、儒竞科技、科力尔。减速器：推荐标的为国茂股份、丰立智能，受益标的为双环传动、精锻科技、中大力德。丝杠：推荐标的为五洲新春、恒立液压，受益标的为贝斯特、鼎智科技、斯菱股份。丝杠机床、刀具：推荐标的为沃尔德，受益标的为浙海德曼、日发精机、国机精工、华辰装备。传感器：受益标的为柯力传感、奥普光电、芯动联科。